讲述了位于龙尾的天龙座α星一号飞船，被敌人击沉于地球海底火山口三百年后，等待被黑洞能量唤醒，寻找失落在地球上的后裔的故事。故事主线则是讲述以天龙使者章渔为首的六个天龙人，如何三百年间在地球生存，如何与敌对星球人作战，拯救地球爆炸危机，帮助飞船重返故乡，以及父子重逢的惊心动魄的过程。
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彭千芳,许水虎,蔡慧茹,彭庆辉
塞丽娜,林美,杰西·亚当,比利·迪,翁玉,AnneFisher,麦克·霍纳,DanT.Mann,乔恩·马丁JonMartin,SheilaParks,赫歇尔·萨维奇HerschelSavage,RobinShane,MargaretSmith,EricStein,卡洛斯·托巴里,MoniqueDubois
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第41-66集完结