在非洲游历了一圈之后，纽约中央公园的四位明星们继续着回到纽约，回到中央公园的旅程。不过，只要旅途中有猩猩和那群企鹅的“帮忙”，旅程就没有想象中的那么顺利。在蒙特卡洛的一家赌场里，由于大家的耍宝，大闹赌场，进而招致了心狠手辣的动物管理局上尉杜波依斯（弗兰西斯·麦克多蒙德FrancesMcDormand配音）的围追堵截。为了逃过追捕，大家逃进了一个在欧洲进行巡回演出的马戏团。在马戏团里，大家延续着“马达加斯加”式的幽默，笑料百出。虽然，欧洲这一路上的旅行并不顺利，不断受到杜波依斯上尉的追捕威胁，不过大家一直怀揣着回到纽约，回到纽约中央公园的梦想。在马戏团，还帮助了东北虎维塔利（布莱恩·科兰斯顿BryanCranston配音）、美洲虎吉亚（杰西卡·查斯坦JessicaChastain配音）以及海狮斯蒂芬诺（马丁·肖特MartinShort 配音）重拾对马戏表演的信心。
加斯帕德·普鲁斯特,露易丝·布尔昆,乔伊·斯塔尔,乔纳森·朗贝尔,弗雷德里克·贝尔,尼古拉斯·贝多斯,伊丽莎·瑟娜薇,贝尔纳·梅内斯,安妮·杜普蕾,托马斯·儒阿特,克里斯托弗·伯勒,瓦莱丽·勒梅西埃,庞·克莱门捷夫,CamilleVerschuere,ChloéBeigbeder
查理·大卫CharlieDavid,ChrisSalvatore,RodineySantiago,SusannahDevereux,DarrinOtto,JacobYork
娜塔丽·莫瑞丝,查理·戴,克洛伊·菲内曼,吉莉恩·贝尔,保拉·佩尔,丽兹·考什,妮可·拜尔,亚历克斯·莫法特,查德·阿德蒂森,艾米·科利加多,马特·科耐特,SamMorelos,阿马利娅·尤奥,AvaDeMary,塞莱斯特·奥利瓦,凯文·克雷格·韦斯特,卢西亚娜·凡德特,FernandoCarsa,阿尔贝托·博尼拉,斯科特·康纳斯
科洛·葛蕾丝·莫瑞兹,迈克尔·佩纳,郑肯,科林·乔斯特,乔丹·博尔格,罗伯·德兰尼,克里斯蒂娜·钟,布赖恩·斯特帕尼克,帕拉维·沙尔达,卡米拉·阿维森,克丽·麦克莱恩,卡米拉·拉瑟福德,泰·赫尔利,丹尼尔·阿德博伊加,乔蕾·科斯,丹尼尔·厄根,伯纳多·桑托斯,乔·伯恩,乔基姆·斯卡利
艾德薇姬·芬妮齐,马里奥·卡卢特鲁托,GiuseppePambieri
郑则仕,关之琳,戚美珍,张国强,楼南光,柏安妮,焦姣,成奎安,陆剑明,曹建南,龙天生,刘锡贤,叶伟信,劳剑华,黄一飞,许英秀,刘玉婷,许思敏,陈颖芝,黄雄
卢卡·海霞·本·柯奥可,IbenDorner,佛雷克·米德·诺高,梅特·思维·佩得森,AnnaRittig,帕特里夏·舒曼,卡斯珀·菲利普森,克里斯蒂安·伊伯勒,EmiliaStaugaard
达林·哈姆泽,亚历山德拉·卡韦吉,GabrielYammine,HassanMrad,EdmundHedded,SergeAkl,MikeAyvazian,AmalBadr,ElieBallan,BadihAbouChakra,Christina,JeanElAlam,AbdelrahmanElAwji,RenéeelDeek,JanahFakhoury
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