主人公是一个带着无可救药的傻气，充满天真浪漫的热情的人类小孩阿宝，他最喜欢的事情就是冒险，梦想成为伟大的英雄。作为阿宝的兄弟和最好的朋友，老皮是动画的另一个主人公，他是一只魔法狗，拥有神奇的变形伸缩能力，性格虽然完事不恭，做事却成熟老成。在哇塞大陆他们一起打怪冒险，一起生活一起成长。
门胁舞以,民安智惠
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古川慎,山本和臣
龙吟,谷江山,钱琛,歪歪,关帅,吕思衡,孙路路,星潮,金弦,胡亚捷,郭浩然,张馨予,聂曦映,赵爽,赵熠彤,杨凯祺,陈麟灵,陈柳,高上,王靖扬
田村睦心,市道真央,逢坂良太,高桥未奈美,杉田智和,水树奈奈,牧野由依,后藤哲夫,柳田淳一,朝井彩加,村瀬迪与,内田雄马,山本格,大山鎬則
张磊,段艺璇,马斑马,姜广涛,孙睿扬,王小月
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