本动画讲述了在一个平和安宁的小镇上，人类与恐龙生活在一起。但恐龙们总是会闹出这样那样的问题，例如贪吃的速龙吃掉小朋友的早餐，庞大的雷龙碰倒马路上的电线杆，剑龙妈妈的蛋不见了，等等。这时候，维护恐龙小镇安宁的帮帮龙小队就会出动，帮忙协调人类与恐龙之间的矛盾，以及帮忙解决他们的困难。最终在帮帮龙小队的帮助下，小朋友们与恐龙成为朋友，一起在小镇快乐地生活。
门胁舞以,民安智惠
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古川慎,山本和臣
龙吟,谷江山,钱琛,歪歪,关帅,吕思衡,孙路路,星潮,金弦,胡亚捷,郭浩然,张馨予,聂曦映,赵爽,赵熠彤,杨凯祺,陈麟灵,陈柳,高上,王靖扬
田村睦心,市道真央,逢坂良太,高桥未奈美,杉田智和,水树奈奈,牧野由依,后藤哲夫,柳田淳一,朝井彩加,村瀬迪与,内田雄马,山本格,大山鎬則
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