(StarTrek:TheOriginalSeries，1966年-1969年) 《原初系列》在1966年9月8日于美国全国广播公司（NBC）首播，吉恩•罗登贝瑞制作，威廉•薛特纳（WilliamShatner）、李奥纳德•尼摩伊（LeonardNimoy）、以及德佛瑞斯特•凯利（DeForestKelley）所主演。它是一个描述一艘隶属于星际联邦（theUnitedFederationofPlanets）的星舰进取号（Enterprise，又译为企业号/奋进号）上的航员以及他们“勇敢地航向前人所未至的领域”（Toboldlygowherenoonehasgonebefore）的冒险故事。在一开始它并不成功，收视率低而且广告收入也不理想。然而，当这个节目第二季隐约出现了停播的恶兆时，忠实影迷们展开了一场前所未有的争取运动，说服美国全国广播公司继续制作第三季。最後一集于1969年6月3日首播。该电视系列剧在日後各台重播中受到惊人的欢迎。 为了将这第一个系列与日後其他系列作一个区分，这个系列在西方被称为StarTrek:TheOriginalSeries（星际旅行：原初系列，在台湾使用《星际争霸战》这个名称﹐在七十年代的香港译为《星空奇遇记》），缩写为ST:TOS或TOS。 也就是最早的ST，为了和后来的剧集区别开国外Fans在其名称后加了TheOriginalSeries，所以简称TOS，一共三季，开创了历史的经典之作，电影版的1-6可以看作TOS的延续，电视剧版原班人马。
埃迪·雷德梅恩,拉什纳·林奇,乌苏拉·科尔维罗,查尔斯·丹斯,理查德·多默,楚克武迪·武吉,莉娅·威廉姆斯,赫立德·阿卜杜拉,埃莉诺·松浦,琼乔·奥雷尔,萨勒·利米,BenHall,斯图尔特·惠兰,FlorisaKamara,亚当·詹姆斯,克里斯蒂·梅尔,李·拜福德,马丁·麦克杜格尔,拉塞尔·巴洛格,Jan-MartinMüller,露西·拉塞尔,EddieElks
佩德罗·帕斯卡,贝拉·拉姆齐,加布里埃尔·鲁纳,卢蒂娜·卫斯理,凯特琳·德弗,伊莎贝拉·莫塞德,扬·马齐诺,阿里拉·巴勒,塔蒂·加布里埃,斯宾塞·洛德,丹尼·拉米雷斯,杰弗里·怀特,凯瑟琳·欧哈拉
达米安·哈顿,丹尼尔·卡伯,哈迪·坎詹普尔,莱娜·克棱克,马克西米利安·蒙特,LeonidasEmrePakkan,罗兰·里贝林,莱娜·乌泽多夫斯基,莱昂尼·韦斯洛
丹尼·伍德伯恩,塞缪尔·科德,CarolineChoi,戴尔·迪奇,ArielLlinas
乔什·杜哈明,敏卡·凯利,丽兹·格林尼,欧文·马肯,塔坦卡·米恩斯,加勒特·沃灵,JackSchumacher,玛丽安莉·特哈达,安德鲁·莱内尔,JustinJohnsonCortez,NikoGuardado,珍妮弗·恩斯,HubertSmielecki,肯尼斯·米勒,马特·梅德拉诺,崔维斯·汉默,咪咪·弗莱彻,HeidiJames,詹姆斯·布洛林,ErnestMarsh
昆塔·布伦森,泰勒·詹姆斯·威廉姆,贾内尔·詹姆斯,丽萨·安·沃尔特,克里斯·佩尔费蒂,威廉·斯坦福德·戴维斯,雪莉·李·拉尔夫,杰里·麦纳尔,NikeaGamby-Turner,马特·奥伯格,BenOnyxDowdy,ZionIsaiah,拉利亚·亚历山大,BrandonLeeBrowning,LisaSchwartz,SethMoore,KassidyGeraldine
DollyLewis,阿加·达什,丹尼尔·吉里斯,加洛德·约瑟夫,AliceChristina-Corrigan,托尼·吉罗克斯
彼得·亚当奇克,马特乌什·科希丘凯维奇,朱莉娅·基乔斯卡,玛雅·奥丝塔泽斯卡
马特·波莫,内森·连恩,琳达·拉文,内森·李·格雷厄姆,克林顿·路比
汤姆·塞立克,唐尼·沃尔伯格,布里吉特·莫伊纳汉,威尔·埃斯蒂斯
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全7集
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第18集
