聪明伶俐的小猫咪可心、学识渊博的小狗木黑、能够将画面里的物体变为现实的神奇小鸡典典、渴望成为明星的淘气小青蛙聪聪、老实憨厚纯朴善良的小兔子唐义和天真浪漫，拥有公主梦的小鸭子莎莎，这六只可爱的小动物和小主人一起住在奶奶家，一大家子人过着相依为命热热闹闹的生活。 虽然小动物们非常的喜欢它们的小主人，但它们同样也异常的渴望看一看森林外面丰富多彩的世界。一次偶然中，小动物们得到了一个宝贵的机会得以走出森林，追寻马可波罗当年的足迹，进行环游世界的旅行，一路上，等待着它们的是数不清的艰难险阻，但同样的，它们收获的，是无法用价格来衡量的宝贵品质。
门胁舞以,民安智惠
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古川慎,山本和臣
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